Что такое "кастер" и для чего он нужен?

О важности таких параметров как сход и развал начинающие автомобилисты зачастую узнают еще до момента получения прав. Однако в науке под названием "углы установки колес" есть еще один, третий пункт. О котором производители часто умалчивают, а автолюбители - просто не знают.