Мигать и прогонять из левой полосы, законно ли это

В городском режиме езды автомобилист имеет право занять любую из полос, но негласно " левую" считают полосой для опаздывающих. Очень часто можно увидеть ситуацию, когда один автомобиль висит на хвосте у другого, при этом моргает, сигналит и прижимается к осевой. Таким способом торопящийся водитель просит уступить ему дорогу. По правилам дорожного движения, в городах и населенных пунктах, в отсутствие знаков ограничения минимальной скорости, водитель транспортного средства имеет право ехать так, как считает нужным. Левая полоса не считается скоростной и на неё также действуют ограничения. Самым главным правилом является не создавать помехи для других участников дорожного движения. Попросить уступить полосу законно, но делать это необходимо по закону. Достаточно моргнуть два раза фарами. Звуковые сигналы применять нельзя, так как они подаются (в населённых пунктах) только в случае предотвращения ДТП. Штраф за нарушение составляет 500 рублей.