Как правильно пропустить водителя на второстепенной дороге?

На нерегулируемом участке автотрассы бывает довольно сложно вклиниться в транспортный поток на главной дороге со второстепенной. Иногда приходится стоять десять минут и более, пока появится свободное окно или найдется человечный водитель, который притормозит, пропуская вас. Насколько такой добрый поступок является законным? Давайте попробуем разобраться. В правилах в п.13.9. черным по белому прописано, что ТС, которое находится на второстепенной дороге должно пропустить всех, кто едет по главной. В то же время в главе 12 ПДД расписано все касательно остановки ТС (где и как можно останавливаться). Выходит, что если на вышеупомянутом участке дороги нет ограничений на остановку, пропустить ТС со второстепенной дороги возможно, не нарушая правила. Другое дело, что делать это нужно еще и с оглядкой на конкретную ситуацию. Если плотный поток по главной дороге продвигается довольно быстро, лучше не любезничать и продолжать движение. А вот в час пик, когда машины движутся довольно медленно, можно и сделать жест доброй воли. А вы часто делаете добрые дела, уступая дорогу машинам со второстепенной дороги? Поделитесь своими аргументами в комментариях.