В каких случаях можно не уступать машине, едущей по главной дороге

Всем автолюбителям известен дорожный знак 2.4, который рекомендует уступить дорогу. Обычно такой знак устанавливается на нерегулируемом перекрестке неравнозначных дорог. При этом требования ПДД по данному знаку рекомендуют "не создавать помех" транспортному потоку, едущему по главной дороге или имеющему преимущество перед вами. Это следует понимать ровно так, что вы не обязаны стоять до того времени, пока не иссякнет поток на главной дороге. А можете действовать по обстоятельствам. Если машина по главной дороге едет неторопливо, а у вашего авто есть ресурсы быстро совершить маневр - дерзайте. Желательно без фанатизма. Кроме этого можно занимать ближнюю полосу главной дороги, выезжая со второстепенной, если траектория движения транспорта на этой дороге не пересекается с вашей. Т.е., когда тот автомобиль едет по крайней левой полосе. А когда вы имеете приоритет на дороге, пропускаете транспорт со второстепенной? Поделитесь своими доводами в комментариях.